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如果你正在探尋控制Arduino設備的方式,這個教程將告訴你如何通過建立簡單的機器人來實現。
IoBot由手機&電腦應用控制,通過LAN或USB。應用可在Android,Mac OS及Windows操作系統下運行,在IoBoT的網站(http://iobot.info/)有下載。
所有的塑料零件都是3D打印的,Arduino是核心,控制應用用Python/Kivy 語言實現。
並不需要編程知識,但是我已經提供了鏈接,你可以在上面找到關於他們更多詳細的信息。這對於一些需要修改代碼和為Arduino sketch的訂制應用很有幫助。
選擇低成本,容易購買的零件對於我設計這個機器人,是非常優選額。左右選擇零件,螺栓和線材大約在英國的Ebat上花了45歐元。如果你沒有3D打印機,帶有3D HUBS的打印塑料零件選擇,在我們這要19歐元起。
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電子零件:
◾1x Arduino Uno R3 微控制器板
◾1x 用於Arduino的 Ethernet Shield( WIZnet w5100)
◾4x TowerPro SG90 微型伺服器
◾2x 5mm LED 發光二極管
◾2x 220嘔電阻 0.25W
Arduino Uno 板:
如果沒有原裝Arduino UNO,請確認壓實100%兼容的克隆版。我建議你不要買假貨。
Ethernet Shield:
Arduino兼容的WIZnet W5100 Ethernet Shield — 目前這是最流行的插板型號。使用了標准的Arduino Ehternet庫並且已經管飯普及。有些版本可能有些詫異,但是只要基於W5100能工作就行。
SG90 伺服器:
這是我知道的最便宜&最普遍的伺服器。你會在套件中拿到很多螺絲及機械臂,項目的後面是能用到的。
LED 及 電阻:
最常見的電阻及直徑為5mm的標准LED。當然你可以用不同顏色的LED。
工具:
◾1x 十字螺絲刀 PH1
◾1x 開槽螺絲刀 2-3mm大小
◾1x 扳手 4mm大小
◾1x 六角扳手 1.5mm大小
◾1x 剝線器
◾1x 鋼絲鉗
◾1x 打火機
其他零件:
◾4x AA 電池
◾1x 電池組 4x AA
◾1x 6F22 9V 電池
◾1x 6F22 電池扣,帶有 2.5mm 電源插頭
◾1x 半尺寸無焊料面包板
◾14x 杜邦跳線插頭10cm 長
◾7x 杜邦跳線插頭20cm 長
◾4x 杜邦跳線插頭30cm 長
◾2x 1/0.6mm實心焊絲 20cm 長
◾4x 3mm 熱收縮電纜套管 2cm 長
◾12x M2 亞倫螺栓 10mm 長
◾4x No 2 自攻牙Pozi螺栓 6mm 長
◾12x M2 螺母
◾12x 不鏽鋼M2 墊圈
◾4x 尼龍 M2 墊圈
◾1x USB A to B 線
◾1x RJ45 頭
可選:
◾4*3 單排插針頭連接器,2.54mm間距,17mm引腳長度
◾1*2 單排插針頭連接器,2.54mm間距,17mm引腳長度
◾1卷 絕緣膠帶
◾3*71mm 長綁線
翻譯節選自 instrucrables.com