在使用 W5200 和 W5500 的TCP通信過程中，有一個非常容易被問到的問題：
（這裡以W5200為例）
W5200 作為服務器，假如客戶端的網線斷開 或 瞬間停電，服務器該怎樣判斷？
那麼當客戶端由於這些原因忽然斷開，該怎樣解決？
今天給大家介紹解決以上問題的辦法，即如何使用Keepalive。
什麼是 Keepalive？
Keepalive 即心跳檢測，以下簡稱 KA，之所以稱之為心跳檢測是因為它像心跳一樣每隔一段時間發一次，以此來告訴對方自己是否存活。心跳檢測用於TCP通訊過程中服務器檢測客戶端是處於長時間空閑（在線）還是已經斷開，一般采用客戶端定時發送簡單的通訊包，一般是很小的包或者空包給服務器（W5200 的心跳包為1字節），如果在指定時間內沒有收到該心跳包，則服務器會判斷客戶端已經斷開，此時程序中的 Socket 狀態機會轉到 SOCKET_CLOSED 並重新打開 Socket去連接服務器/監聽客戶端。
KeepAlive 怎麼分類？
KA 根據發出方不同可以分為兩種，一種是由客戶端發給服務器的心跳包，一種是服務器發給客戶端的心跳包，選擇哪一種方式需要看哪一方實現起來方便合理。需要注意的是，W5200 根據合理的設計，其心跳包需要在 Socket TCP 連接建立之後，服務器和客戶端至少進行一次數據交互，且在設定的時間內沒有數據交互時發出。
W5200 KA程序說明
下面我以 W5200 的TCP Server官方例程為例，用PC建立TCP客戶端來連接W5200，說明KA的實現方法。
定義和初始化部分：
程序中用到了定時器和中斷函數，在w5200_config.c中做了定義：
在主程序中進行初始化：
程序中定義了ka_tick_flag（KA定時器開始計時標志位）、ka_send_flag（KA發送標志位）、ka_no_data_tick（KA無數據傳輸時間計時器）以及ka_send_tick（KA發送定時器）。在w5200_config.c中對以上定義進行了初始化：
主循環部分：
當程序燒錄後，按Reset鍵重啟W5200後服務器打開一個 Socket，此時 Socket 由 SOCK_CLOSED 變為 SOCK_INIT 並處於監聽狀態。PC建立客戶端成功連接W5200 後，Socket 處於 SOCK_ESTABLISHED，下面是程序具體的操作過程：
